标签设备
SATO 标签打印机位置点说明
Admin2026年10月3日
坐标系规则：Base Reference Point（基准原点）是整张标签的坐标原点；所有条码、文字、图形的 Print Position 都是相对于这个原点的 H/V 偏移
1. Base Reference Point｜基准参考点（基准原点）
中文手册常叫：打印基准点 / Base 原点
- 定义：标签定位完成后，作为整张标签所有打印元素坐标计算的起点；同时也是标签停止、裁切、剥离动作的参考位置，受传感器（Gap / 黑标）和工作模式（Tear/Cutter/Dispenser）影响
- 物理位置（出厂 Standard 默认）：面向打印机出纸口，打印头的最右侧，标签定位后该点落在标签的右上角
- 两种模式（Head Base Position 菜单）
- Standard：默认，原点在打印头最右侧
- Left-justify：基准原点整体向左偏移 2mm，可拓宽最大可打印宽度，修改后必须重启打印机生效
- 指令修改：SATO 原生指令 ESC A3 可以在单张标签任务内临时重设 Base Reference Point，只对后续本条标签生效，适合窄标签横向偏移场景 ESC A3 Hxxxx Vyyyy
一句话区分：Base Reference Point = 整张标签坐标系原点
2. Print Position｜打印位置（元素坐标 H/V）
每个打印对象（条码、文本、框线、二维码）的位置，由 Horizontal (H) / Vertical (V) 两个点组成，相对于 Base Reference Point 的偏移量，单位 dots。
- H Horizontal：横向（左右）
- +：向打印机左侧移动（标签向左）
- −：向打印机右侧移动（标签向右）
- V Vertical：纵向（走纸方向）
- +：逆走纸方向（往标签顶部）
- −：顺走纸方向（往标签底部）
- 指令：ESC Hxxxx、ESC Vyyyy，放在条码 / 文字指令前面，定义当前元素的打印坐标
一句话区分：Print Position = 单个条码 / 文字图形，相对于基准原点的偏移坐标
3. 配套容易混淆的位置参数
3.1 Pitch（进纸偏移，垂直整机偏移）
打印整机垂直偏移，修改整张标签所有内容一起上下移动，是硬件进纸停止位置补偿，范围很小（CL4NX Plus 203dpi：±30 dots）。
- +：图像向标签上方（逆走纸）移动
- -：图像向标签下方（顺走纸）移动
区别：Pitch 是整机进纸停止位置；Imaging Vertical 是图像偏移；Base Reference Point 是坐标原点。
3.2 Imaging：Vertical / Horizontal（图像全局偏移）
打印机菜单 Printing > Advanced > Imaging，对整张标签图像做全局偏移，所有元素统一平移，不改变元素之间相对位置，优先级：Imaging 偏移叠加在 Base 原点之上。
- Horizontal：整张标签左右平移
- Vertical：整张标签上下平移
3.3 Starting Point（RFID 专用起始点）
仅 RFID 标签使用，射频写入位置的垂直基准点，普通条码标签不使用。
4. 层级关系（调试错位时按这个顺序排查）
- Head Base Position（Standard / Left-justify）：硬件基准原点的物理基准
- Base Reference Point（可通过 ESC A3 指令单任务修改）：本标签坐标系原点
- Imaging H/V：打印机全局图像偏移（整机图像平移）
- Pitch：进纸停止位置补偿
- Print Position（ESC H / ESC V）：单个条码 / 文字相对基准原点的坐标
计算公式： 最终打印位置 = Base Reference Point + Imaging 偏移 + Pitch 偏移 + 元素 Print Position (H,V)
5. 常见踩坑
- 不要混淆：ESC A3 修改 Base 原点，会改变后面所有 H/V 坐标；而 ESC H/V 只是单个元素位置。
- 标签宽度小于打印机最大打印宽度：必须调整 Base Reference Point，否则打印内容会跑到标签介质外面。
- 黑标 (I-mark)/Gap 间隙传感器：Base Reference Point 的物理停止位置会随传感器类型变化，同样标签，换传感器后基准位置会变。
- 单位换算参考
- 203dpi：1 dot = 0.125 mm
- 305dpi：1 dot = 0.083 mm
- 609dpi：1 dot = 0.042 mm